Primer reto con mBlock: salvar un obstáculo.

Una vez configurados los motores en los prototipos, se propone el primer reto que consiste en llegar a una determinada posición y regresar a la misma. Para ello deben de programar una secuencia ordenada de movimientos, debiendo jugar con la velocidad de los motores y el tiempo de accionamiento de los mismos. Se trata de realizar un recorrido preciso con los robots. El método de trabajo a seguir es el de ensayo-error, hasta conseguir la secuencia de comandos idónea. Cabe indicar que deben establecerse recorridos con puntos fijos para que no se modifique el recorrido durante los diferentes ensayos. Nosotros lo hicimos con cintas adhesivas y obstáculos con posición fija. 

Debido a que deben realizarse numerosas pruebas hasta que se consigue una solución válida, éstas se realizan con el cable USB conectado al ordenador, ya que de esta forma resulta mucho más ágil la actualización del firmware de la controladora. Sólo cuando se llega a una solución final, se realiza el ensayo con el robot desconectado del ordenador. Para ello, se sube el programa a la placa y se ejecuta de forma independiente. Debe cambiarse el bloque de la banderita verde por el de programa de Orion y de esta forma, todo lo que se escriba a continuación de este comando se ejecutará siempre que se conecte el robot.

En el siguiente vídeo se observan algunas imágenes tomadas durante la realización de este reto.